Nvidijin modul Jetson AGX Xavier
Nvidia je pred kratkim napovedala modul Jetson AGX Xaiver. Ta čip bo v bližnji prihodnosti pripomogel k pametnejšim robotom. Nvidia želi biti možgani avtonomnih robotov naslednje generacije, zato novi modul Jetson AGX Xavier počne točno to. Jetson AGX Xavier naj bi ponudil 20-krat večjo zmogljivost kot njegov predhodnik Nvidia Jetson TX2. Prav tako naj bi bil tudi 10-krat bolj energetsko učinkovit kot TX2. Modul Jetson AGX Xavier je danes na voljo pri distributerjih po vsem svetu za 1.100 USD / enoto za količine 1.000 enot ali več. Rečeno je, da se bo modul AGX Xavier uporabljal v vseh vrstah strojev, od dostavnih robotov do kontrolnih dronov do medicinskih instrumentov.
Nvidia Jetson AGX
Specifikacije
Nvidia navaja, da ima modul Jetson AGX Xavier 3 različne nastavljive načine delovanja, 10-W, 15-W in 30-W. Nvidia trdi, da je modul Jetson AGX Xavier primeren za delovanje v robotih, Computer Visionu, medicinskih instrumentih in avtonomnih strojih. Plošča čipa meri 10 x 8,7 cm, zato se prilega vaši dlani. Izhod nevtralnega omrežja je 32 TOPS, kar je posledica osrednjega Xavierjevega grafičnega procesorja Volta s 512 senčilnimi ALU-ji in neverjetnih 64 tenzorskih jeder. Vsebuje osemjedrni procesor Nvidia Caramel ARM 8.2 z 8 MB predpomnilnika L2 in 4 MB predpomnilnika L3, ki je na 256-bitnem vodilu povezan s 16 GB LPDDR4x. Več specifikacij čipa je omenjenih spodaj.
| GPU | 512-jedrni grafični procesor Volta s tenzorskimi jedri |
| CPU | 8-jedrni 64-bitni procesor ARM v8.2, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| Spomin | 16 GB 256-bitnega LPDDR4x | 137 GB / s |
| Skladiščenje | 32 GB eMMC 5.1 |
| DL pospeševalnik | (2x) NVDLA motorji * |
| Pospeševalnik vida | 7-smerni procesor VLIW Vision * |
| Dajalnik / Dekodirnik | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12-bitna podpora |
| Velikost | 105 mm x 105 mm |
| Uvajanje | Modul (Jetson AGX Xavier) |
Nvidijin Jetson AGX Xavier bo podpirala Nvidijina programska oprema JetPack. JetPack ponuja paket podpore za plošče (BSP), operacijski sistem Ubuntu Linux, knjižnice programske opreme Nvidia CUDA in TensorRT za poglobljeno učenje. Podpira ga tudi NVIDIA DeepStream SDK, ki je nabor orodij za sprotno zavedanje razmer.
Komplet za razvijalce
Nvidia je s čipom izdala tudi komplet paketov. To bo seveda kupljeno za razvoj. Medtem ko bodo modul kupile stranke, ki jih zanima komercialna proizvodnja.
Drugi modeli
Nvidia je v preteklosti že izdala TX2 4 GB, TX2 8 GB in TX2i. Ti čipi so namenjeni industrijskim okoljem. Ti čipi so tudi precej cenejši od Jetson AGX Xavier. S 4 GB TX2 prihaja po ceni 299 USD na enoto.
Oznake nvidia
![[FIX] Napaka pri prenosu te fotografije iz knjižnice iCloud](https://jf-balio.pt/img/how-tos/05/error-downloading-this-photo-from-your-icloud-library.jpg)
